История семьи Пирсонов продолжает развиваться. В день рождения Джека Пирсона, супругов Ребекки, Джека, им были подарены тройняшки. Однако один из младенцев не выжил при родах,, пара приняла решение взять на воспитание младенца, которого оставили в роддоме в этот день. Таким образом, сформировалась "большая тройка" - Кевин, Кейт, Рэндалл. События, происходящие в настоящем времени, часто переплетаются с воспоминаниями о юности Джека, Ребекки, а также временами, когда их дети были еще маленькими. Зрители узнают больше о ранних годах их брака, сталкиваются с тем, как они преодолевали кризисы, трудности. Всплывают секреты, ошибки, связанные с усыновлением детей, их последствия для всей семьи. За предыдущие пять сезонов герои сериала уже прошли через множество приключений, испытаний. Брак Джека, Ребекки находился на грани распада, им пришлось преодолеть серьезный кризис. Они столкнулись с трудностями воспитания детей, осознали свои ошибки в процессе усыновления. Но, несмотря на все сложности, семья Пирсонов продолжает искать пути к счастью, взаимопониманию. В шестом сезоне рассказывает о новых вызовах, испытаниях, с которыми сталкиваются Пирсоны. Они продолжают преодолевать свои личные преграды, но также сталкиваются с общими проблемами, сложностями, связанными с жизнью, связями внутри семьи.